Exoesqueletos Robóticos para Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico. Experiencias y Posibilidades en Iberoamérica

 

Tipo de Publicación: 

Libros

Área Temática: 

Salud

Materia: 

Ciencias de la Vida

Categoría: 

Redes neuronales

Autor: 

José María Azorín Poveda

Coordinador Red: 

José María Azorín Poveda

Pais Coordinador: 

España

Fecha: 

2017

ISBN/ISSN: 

978-84-15413-29-5

Este libro surge como una iniciativa de la Red Temática REASISTE - “Red Iberoamericana de Rehabilitación y Asistencia de Pacientes con Daño Neurológico mediante Exoesqueletos Robóticos de Bajo Coste” (http://reasiste.edu.umh.es), financiada por el Programa Iberoamericano de Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED), con referencia 216RT0504, y con duración del 1 de enero de 2016 al 31 de diciembre de 2019.

 

El propósito principal de este libro es presentar, sin ánimo de ser exhaustivo, los exoesqueletos robóticos (ERs) para rehabilitación y asistencia de pacientes con daño neurológico existentes o en desarrollo en Iberoamérica. El libro se estructura en un total de 8 capítulos, proporcionando el primer capítulo la motivación y orientación del libro. En el capítulo 2 se abordan aspectos generales, tales como definir qué es un ER, realizar una clasificación de los ERs o describir brevemente las principales tecnologías empleadas en el desarrollo de los mismos. Además, dado que el libro se centra en ERs con aplicación al ámbito de la rehabilitación y la asistencia de pacientes con daño neurológico, se detallan los principales daños neurológicos, así como las técnicas de rehabilitación que se emplean habitualmente en estos pacientes. En el capítulo 3 se realiza una descripción general de cada uno de los ERs que se van a detallar a lo largo del resto de capítulos, indicando sus características principales y aplicaciones y personas a los que se orientan. En el capítulo 4 se aborda la estructura mecánica y el sistema de actuación de cada uno de los ERs expuestos en el capítulo 3, describiendo aspectos tales como número de grados de libertad, restricciones anatómicas, materiales empleados, tipos de actuadores, sujeciones y evaluaciones estructurales, de actuación y de ajuste/confort realizadas. Los aspectos relativos al sistema de control y medida de cada uno de los ERs son tratados en el capítulo 5. En este capítulo se describe para cada ER, entre otros detalles, el sistema sensorial empleado, la arquitectura electrónica de control y potencia, los modos de control disponibles, el procesamiento que se realiza de la información sensorial y como se lleva a cabo la evaluación del sistema de control. El capítulo 6 se centra en las interfaces hombre-máquina empleadas en cada ER, describiendo las modalidades de interacción consideradas, los algoritmos implementados y como se lleva a cabo la validación del funcionamiento de las interfaces. Las experiencias clínicas llevadas a cabo con pacientes son detalladas en el capítulo 7, describiendo para cada ER los estudios pilotos desarrollados, sus objetivos, los protocolos empleados y los resultados obtenidos. Finalmente, en un último capítulo se resumen las principales conclusiones.

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